BLADE Glimpse FPV が届いたのでレビュー

「 5.8GHz WiFi て、日本のスマホで利用できんのか！？ 」

と不安で購入してなかった BLADE Glimpse。
日本でのレビューは見当たらなかった。

GearBest に詐欺られ、イラ（-'д-） とした勢いで「人柱上等っ！」とポチってたのが届いた。


eBayで価格$169.99。予備バッテリー3個の付録アリ。
販売元はGoNitroHobbies というNYのおもちゃ屋。中国ではない安心感w

注目はやはり、5.8GHz WiFi によるFPVであり、複数スマホで映像共有できること。


まずは

スペック

• Fully assembled, no building necessary
• SAFE® technology makes learning to fly a drone easy
• Acclaimed reliability of Spektrum™ DSMX® 2.4GHz technology
• Integrated HD camera (installed)
• High-definition 1280 x 720p video and 1.0MP photo capability
• Effective 80-foot (24m) live video downlink range
• Live FPV video via 480p Wi-Fi downlink to multiple smart-devices (not included)
• 8GB Micro SD memory card and SD adapter included to record your photos and videos
• Tough yet lightweight airframe with durable blade guards
• High-contrast trim scheme helps maintain orientation
• Potent motor system offers great performance with low noise
• Replacement rotor blades (included) keep you flying
• 500mAh 1S Li-Po flight battery and USB charger (included)
• Enjoy 6–8 minute flight times indoors or outdoors
• Includes a compact multifunction 2.4GHz transmitter with Spektrum™ DSMX® technology
• Camera operates on the 5.8GHz band

開封の儀

おおっ、なんか箱がちゃんとしてる。
おもちゃのドローンでも発泡スチロールでモノを収めているのはさすがアメリカ。中国とは違うｗ。

あっ、関税+通関料+消費税で1,700円程取られた(税付シール)。基本的に16,667円以上だとかかるみたい。
cf. 海外通販購入ガイド

機体外観

Hubsan H107C 、Proto-X FPVと比較。思ったよりデカい。
ローター間はほぼ変わらないが、ローターガード分デカく見える。あと本体カバーが太いのが要因か。


リポバッテリーのコネクタは、Hubsan X4 とかのMolex(2.0mm)ではなく、JST PH(2.0mm)。
一括充電できるようにコネクタを作ってみた。

サイズ/重量

サイズ比較。ローター間はそんなに変わらないが、ボディがデカい分大きくみえる。



重量はバッテリー込で52.45g。

飛行性能

簡易計測で、78.84g。 Power-Weight Ratio => 1.50 : 1 。

ちなみにHubsan H107Cだと、75.99g で、Power-Weight Ratio => 1.54 : 1。

カメラ周り

ここが特に期待するところ。
5.8GHz WiFiが日本のスマホで使えるか？？

結論からいうと使えました。 → 10/30追記：Xperia Z4で一度は使えたけど、その後、一度もGlimpseのWiFiは表示されなくなった。iPhone/iPadは問題ない。
謎のままだが、Z4がバグってくれたおかげとか！？。

多分、W56の上のほうの周波数でいけるんかなと。

スマホ画面の品質からか、480pの粗い印象はなく、非常に画像はキレイ。
一台じゃなくて、FPV映像を同時にみれるのも面白い。

なお、保存はUSBに720p画質で保存される。付属のUSBはブランドものw で Sandisk(8GB)だった。

カメラの向きは変更可能。左が一番下げたときで、右が一番上げたとき。プロポで操作できるわけではなく手動だが十分ありがたい。

cf. Hubsan H107C , JJRC H6C/D,Proto-X FPV のカメラアングルまとめ

ワイドレンズではないので、このレンズを購入して交換することにした。

参考) Blade Glimpse FPV HD Camera Drone @rcgroup

とりあえず分解して、レンズを交換。

交換後のレンズはカメラケースに収まらないので、これくらい(左側)切って戻す。

こんな感じでテキトーに加工したのはほぼ見えない感じになる。

うん。結構いいなコレ。
遅延も気になるレベルじゃないし、部屋メインで使う分には問題ない。
レースとかだと気になるレベルなのかもだが。自分的にはわからん。

FPVモニタがiPhoneになるので、ハコスコ1眼 を用意すれば、Micro Drone 3.0 と同様に簡易ゴーグルでの飛行も楽しめる。

分解

開けてみた。フライトコントローラ側(右)は表面が消されてて謎。

nuvoTonチップってことで、カメラ周りは組み込み系Linuxが使われている模様。

調べたら、GlimpseのWiFi FPVはLinux上でストリーミングサーバーが動作してるみたいで、
専用アプリでなくても、下記URLで映像をみることができるし、複数台で同時閲覧もOK。

rtsp://192.168.100.1/cam1/h264

telnetはNOPASSで解放されてたのでログインしてみたが、msloader ってプロセスでストリーミングを実装している感じか？

WiFiはhostapd。
/tmp/hostapd.conf で設定されてる channelが161なので、5805GHzですな。
設定を上書きして、W56範囲(100・104・108・112・116・120・124・128・132・136・140)に収めたいけど、普通に変更しても電源OFF/ONで消えた。。

うーん、、毎回書き換えるのはメンドイ。。
initrd とかを書き換える方法を見つけたらいけそうだが、ようわからん。。

こんなイメージだとはおもうが。。

これとか？これか？

気が向いたら調べる

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