Raspberry Pi (Jessie) の ブートプロセスとsystemdのメモ

Raspberry Pi のブートプロセスの殴り書き。気が向いたら書き足す。

全体の流れ

1. GPUがROMのBootloader 実行
2. microSDマウント
3. bootcode.bin 実行
4. loader.bin 実行
5. GPU firmware(start.elf)読込
6. config.txt、cmdline.txt、kernel.img を読込
7. カーネルがsystemd(/init)を実行
8. udev起動、microSDマウント
9. /etc/systemd/system/ (実体は/lib/systemd/system/)をsystemdが起動

config.txt

Raspberry Pi にはBIOS がないので、通常BIOSにあるようなシステム設定のパラメータは、config.txt に保存する。
現在有効な設定の確認(一部対象外も)。

vcgencmd get_config <設定>

ここでは使いそうなものだけ。SHARP IGZO用はココ参照

設定	説明
disable_camera_led=1
hdmi_safe=1	HDMI互換を最大にする 下記と同等 hdmi_force_hotplug=1, hdmi_ignore_edid=0xa5000080, config_hdmi_boost=4, hdmi_group=2, hdmi_mode=4, disable_overscan=0, overscan_left=24, overscan_right=24, overscan_top=24, overscan_bottom=24
hdmi_force_hotplug=1	HDMIへの映像出力強制
hdmi_ignore_edid=0xa5000080	EDID信号を無視
config_hdmi_boost=4	信号強度。5がデフォ。11が最大
hdmi_group=2	1:CEA(TV用インターレース) 2:DMT(PC用プログレッシブ) 0:EDID信号に従う(デフォ)
hdmi_mode=87	解像度設定。4だとCEAで720p/60Hz、DMTで640x480/60Hz 87 は1680x1050 @ 60Hz ?
disable_overscan=0	0:余白設定有効 1:余白設定無効
overscan_left=24	画面左側を24px余白に
hdmi_drive=2	1:DVIモード(音声なし) 2:HDMIモード(音声あり)
display_rotate=0	ディスプレイの回転角度
hdmi_pixel_freq_limit=200000000	ピクセルクロック上限設定。デフォは163,682,864
hdmi_timings=1200 0 164 8 32 1920 0 12 2 6 0 0 0 60 0 163430000 0	h_active_pixels h_sync_polarity h_front_porch h_sync_pulse h_back_porch v_active_lines v_sync_polarity v_front_porch v_sync_pulse v_back_porch v_sync_offset_a v_sync_offset_b pixel_rep frame_rate interlaced pixel_freq aspect_ratio
max_usb_current=1	USB電流の制限値を0.6A→1.2Aへ
dtparam=i2c_arm=on	i2c有効化
dtparam=spi=on	SPI有効化
dtparam=audio=on	オンボードの音声有効化
dtoverlay=w1-gpio-pullup,gpiopin=4	1-wire有効化

cmdline.txt

カーネルパラメータとして起動時にカーネルに渡すもの。

設定	説明
dwc_otg.lpm_enable=0	LPM supportの無効化。
console=ttyAMA0,115200	シリアルコンソール用
console=tty1	コンソール用
root=/dev/mmcblk0p2	rootファイルシステムの指定
rootfstype=ext4	rootファイルシステムのフォーマット指定
elevator=deadline	I/Oスケジューラをdeadlineに
fsck.repair=yes	起動時のfsckのとき、yesで回答
rootwait	rootファイルシステムがアクセス可能になるまで待つ
ip=192.168.0.10	IPアドレス設定。 これを使えばPCとLANケーブルだけでRasPiを扱えるみたい。

systemdコマンドメモ

再起動リロードステータスActiveチェック稼働中サービスをリスト定義サービスをリスト

コマンド	説明
systemctl start サービス名	起動
systemctl stop サービス名	停止
systemctl restart サービス名
systemctl reload サービス名
systemctl status サービス名
systemctl is-active サービス名
systemctl list-units --type service --all
systemctl list-unit-files --type=service
systemctl enable サービス名	自動起動ON
systemctl disable サービス名	自動起動OFF
systemctl is-enabled サービス名	自動起動チェック

ランレベル関連

こんな方法になるのかと思ったが、

update-rc.d gdm3 disable
vi /etc/X11/default-display-manager

こっちが正解。

# systemctl get-default
graphical.target
# systemctl set-default multi-user.target
# ls -al /lib/systemd/system/runlevel*target 
lrwxrwxrwx 1 root root 15 10月 25 08:09 /lib/systemd/system/runlevel0.target -> poweroff.target 
lrwxrwxrwx 1 root root 13 10月 25 08:09 /lib/systemd/system/runlevel1.target -> rescue.target 
lrwxrwxrwx 1 root root 17 10月 25 08:09 /lib/systemd/system/runlevel2.target -> multi-user.target 
lrwxrwxrwx 1 root root 17 10月 25 08:09 /lib/systemd/system/runlevel3.target -> multi-user.target 
lrwxrwxrwx 1 root root 17 10月 25 08:09 /lib/systemd/system/runlevel4.target -> multi-user.target 
lrwxrwxrwx 1 root root 16 10月 25 08:09 /lib/systemd/system/runlevel5.target -> graphical.target 
lrwxrwxrwx 1 root root 13 10月 25 08:09 /lib/systemd/system/runlevel6.target -> reboot.target

---